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直齿凹齿面曲线方程
a是滚刀一侧刀尖圆角R在直减速机轮材端面的展切过程，设滚刀的起始位置GE与X轴重合，由滚切原理可知，滚刀节线WW始终绕着减速器轮材分度圆纯滚动，滚刀头部圆弧中心E也随着走出一条延伸渐开线的曲线，刀尖圆角R所展切的外包络线称为延伸渐开线的等距线，这条等距线就是点线减速器轮材下半部的凹面齿形，圆角R上的各点依次与这条等距线相切， PM是切点M的法线，0是节线WW与PM的夹角，它是一个参变量，由90逐渐变小。
在连续工作过程中减速壳体内的润滑油温度不应超过100℃。
润滑滚珠轴承及活动部位用2号钙钠基润滑脂SYB1403─59加在滚珠轴承外套，油量应少于空余体积的2/3。
每隔3─4个月应定期检查减速箱壳体内润滑的油位，如低于规定位置应加用补足，并且每年至少应将润滑油全部更新，同时将滚珠轴承洗清。RZS-231～RZS-631蜗杆减速机为二级蜗杆蜗轮减速装置。具有体积小、速比大、传动自锁、噪音低等优点，具有手动装置，便于安装调试时使用。
RZS电炉专用减速机的型号:
RZS-131、 RZS- 231、 RZS-232 、 RZS-233、 RZS-331、 RZS-431、 RZS-531、
RZS-531A、 RZS-631
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